国家自然科学基金委员会联合基金项目--经皮股动脉介入术后体征监测与穿刺点即刻止血机器人关键技术研究

经皮股动脉介入术在各类心血管病治疗中广泛使用，术后生命体征连续监测和穿刺点即刻止血是避免术后并发症及临床急性事件的关键，现有技术难以实现低负荷血压、个体化血流动力学参数的无创连续监测以及智能化的术后机器按压止血，给医护人员带来了巨大负担，并且增加了临床风险。本项目针对上述需求，研究医疗智能机器人理论和技术，攻克无创生命体征连续监测、心血管介入术后临床事件风险预警、自适应即刻按压止血执行控制等关键技术，开发兼具实时连续无创生命体征监护、即刻止血以及并发症预警一体化的机器人系统。本项目的实施有助于提高我国介入手术治疗与护理水平，弥补医疗资源缺失与不平衡问题，改善心血管术后病人监护水平，并为医疗机器人的技术发展与产业应用提供关键技术支撑。